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学术论文
Torque-sensorless control of a high-ratio, backdrivable Wolfrom-gearbox for safe human-centered robotics.
来源：PubMed
发布日期：2026-01-01
作者：Borremans L, Crispel S, Verstraten T, Khorasani A, Van de Perre G
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Frontiers in robotics and AI
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